Suresh Kondepudi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対話を通じたロボットの継続的なスキルとタスク学習
  継続学習2024/9/1

  対話を通じて人間から新しいスキルを継続的に学ぶロボットフレームワークを提案し、ACT-LoRAポリシーでシミュレーションと実環境での料理タスク学習を実証した。