Eren Sadikoglu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理エージェンティックAI：LLMによるロボットクルー編成のためのアーキテクチャ
  群制御2026/8/23

  ロボット群をLLMで編成する際、計画と実行の間に検証層を設け、各動作をスキル・状態・制約に照らして確認するフレームワークを提案し、ドローンとUGVの探索・配送任務などで実証した。

• MEMOR-E: アルツハイマー支援ロボティクスのためのインコンテキストおよびファインチューニングLLMパーソナライゼーション
  介護ロボティクス2026/5/1

  アルツハイマー病患者と介護者を支援する移動型四足ロボットMEMOR-Eを提案し、LLMのファインチューニングとインコンテキスト学習を用いて認知状態に応じた対話と要約生成を実現する。

• ヒューマノイド・ファクターズ：人間世界でAIヒューマノイドを設計するための原則
  ヒューマノイド2026/2/1

  人間と共存するAI搭載ヒューマノイドの設計・評価・統治のための「ヒューマノイド・ファクターズ」という枠組みを、物理・認知・社会・倫理の4本柱で提案し、実世界の制御アルゴリズム評価に適用した論文。