Lisheng Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ExceptionDrive: 自動運転のための計画指向カウンターファクト・コーナーケースベンチマーク
  自動運転2026/9/29

  実走シーンに危険を挿入して計画器の安全性を評価するベンチマークを提案し、危険検知を支援するリマインダーエージェントも開発した。

• Goal Exploration Augmentation via Pre-trained Skills for Sparse-Reward Long-Horizon Goal-Conditioned Reinforcement Learning
  2022/10/1