Yehao Lu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TemporalFlow-VLA: Learning Physically Grounded Execution History for Long-Horizon Robot Manipulation
  2026/8/27
• V-Link: アクションDiTにおける失われた視覚表現の回復による視覚-言語-行動モデルの強化
  VLA2026/8/26

  VLAモデルのアクション専門家が視覚特徴を十分に活用できない問題を解決するため、VLM内に空間・意味クエリを学習し、非対称経路でAction DiTに注入するV-Linkを提案。ベンチマークで成功率を大幅に向上させた。

• Multi-View Unified Camera Fields: Geometry-Shaped Action-Facing Representations for RGB-Only Multi-Camera VLA Policies
  2026/8/1