Liqing Chen

Anyverse Dynamics

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界モデルの物理事前知識を活用する階層型VLA
  VLA2026/10/29

  事前学習済みVLMの層ごとのKV注入とワールドモデルによるサブゴール予測を組み合わせ、ロボットの運動学的結合を考慮したフローマッチングで操作行動を生成する階層型VLAを提案し、LIBEROと実機で最高性能を達成した。

• JEPAポリシー：ペア行動と未来表現予測による拡散不要の模倣学習
  模倣学習2026/9/9

  行動チャンクとその未来表現をペアで学習する拡散不要の模倣学習フレームワークを提案し、9つのシミュレーションタスクと実機実験で成功率向上と低遅延を実現した。