Chuhang Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA-InfoEntropy: 学習不要の視覚注意情報エントロピーによるVLAモデルの推論高速化と成功率向上
  VLA/推論高速化2026/4/1

  視覚言語行動(VLA)モデルの推論を高速化するため、画像エントロピーと注意エントロピーを用いて重要領域を動的に選択し、冗長な視覚情報を削減する手法を提案した。