Lionel Lapierre

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 回転ソナーによる3次元カルスト水中シーン再構築に向けて
  水中3次元再構築2026/6/1

  水中カルスト地形の3次元再構築を、連続時間SLAMによる軌道補正と深層学習による表面再構築を組み合わせて実現した。

• 自然な移動：原理と方法
  移動機構2026/5/1

  受動力学やコンプライアンスを活用した効率的な移動を「自然な移動」と定義し、内部振動子と環境との相互作用によるエネルギー交換が一周期でゼロになる条件を原理として提案。理想的な非ホロノミック系でその構成法を示した。