Mirado Mortel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自然な移動：原理と方法
  移動機構2026/5/1

  受動力学やコンプライアンスを活用した効率的な移動を「自然な移動」と定義し、内部振動子と環境との相互作用によるエネルギー交換が一周期でゼロになる条件を原理として提案。理想的な非ホロノミック系でその構成法を示した。