Rafael Cathomen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AGILE：ヒューマノイドの移動操作学習のための包括的ワークフロー
  ヒューマノイド/移動操作/sim2real2026/3/1

  シミュレーションから実機への移行を容易にするため、環境検証から訓練、評価、展開までを標準化したヒューマノイド強化学習のエンドツーエンドワークフローAGILEを提案し、5つのスキルと2つのハードウェアで有効性を示した。

• 分割・発見・展開：対称性とスタイル事前分布を用いた因子化スキル学習
  スキル学習2025/8/1

  状態空間をユーザー定義で因子分解し、各因子に対称性バイアスやスタイル因子を組み合わせて多様なスキルを教師なしで獲得、四足ロボットで実機ゼロショット転移を実証した。

• Geranos: a Novel Tilted-Rotors Aerial Robot for the Transportation of Poles
  2023/12/1