Rafael Cathomen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AGILE: A Comprehensive Workflow for Humanoid Loco-Manipulation Learning
  2026/3/1
• Divide, Discover, Deploy: Factorized Skill Learning with Symmetry and Style Priors
  2025/8/1
• Geranos: a Novel Tilted-Rotors Aerial Robot for the Transportation of Poles
  2023/12/1