Linyue Chu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層ニューラルネットワークによるマルチ航空宇宙システムのピックアンドプレースタスクのための最適化協調戦略
  マルチエージェント強化学習2024/12/1

  深層強化学習を用いてマルチエージェント航空宇宙システムの協調制御を最適化し、物体移動タスクの効率を最大16%向上させた。

• DRAL: 未知の屋内環境におけるマルチUAVナビゲーションのための深層強化学習適応学習
  マルチUAVナビゲーション2024/9/1

  単一カメラのみを用いた深層強化学習により、屋内でドローンが自律的に目標物を探索・協調運搬する適応制御システムを提案した。