Wian Pretorius

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DRAL: 未知の屋内環境におけるマルチUAVナビゲーションのための深層強化学習適応学習
  マルチUAVナビゲーション2024/9/1

  単一カメラのみを用いた深層強化学習により、屋内でドローンが自律的に目標物を探索・協調運搬する適応制御システムを提案した。