Linjun Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Motion Planning Transformers: A Motion Planning Framework for Mobile Robots
  2021/6/1
• MPC-MPNet: Model-Predictive Motion Planning Networks for Fast, Near-Optimal Planning under Kinodynamic Constraints
  2021/1/1
• Dynamically Constrained Motion Planning Networks for Non-Holonomic Robots
  2020/8/1