Ankit Bhatia

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Stow: 布製ポッドへのロボットによる商品梱包
  マニピュレーション2025/5/1

  多様な商品を高密度な棚に詰め込むロボット梱包システムを開発し、大規模EC倉庫で50万回以上の作業を実現した。

• Reacting to Contact: Transparency and Collision Reflex in Actuation
  2022/12/1
• Motion Planning Transformers: A Motion Planning Framework for Mobile Robots
  2021/6/1