Dylan Khor

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 統計的クエリによるロボット性能の再現可能な評価手法の再考
  評価・ベンチマーク2025/5/1

  ロボット性能評価の統計的クエリアルゴリズムに軽量で適応的な修正を加え、精度と効率の保証付きで再現性を実現する手法を提案した。

• 収束後のSim-to-Real方策転移：チェリーピッキングに代わる原理的アプローチ
  sim2real2025/4/1

  強化学習の収束後に生じる報酬の揺らぎに対し、最悪ケース性能の転移を凸二次制約付き線形計画として定式化し、実機展開する方策選択を原理的に行う手法を提案した論文。