Linbo Zhai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 進捗関係からロボットの報酬を学習するEvent2Reward
  強化学習/報酬設計2026/10/29

  実ロボットの成功・失敗・非最適実行データから、軌跡内の局所的な進捗関係を活用して密な報酬を学習する手法を提案し、方策成功率を大幅に向上させた。

• CometVLA: 身体性データピラミッドの共学習による物理理解の獲得
  VLA2026/8/31

  ロボット操作タスクにおける物理常識の欠如を補うため、身体性に整合した物理VQAデータとベンチマークを構築し、VLAモデルを共学習させる手法を提案。実世界とシミュレーションで性能向上を確認した。

• JoyAI-RA 0.1: ロボット自律性のための基盤モデル
  VLA2026/4/1

  オープンワールドでのロボット操作の汎化を目指し、ウェブデータ、人間の操作動画、シミュレーション、実ロボットデータを統合したVLA基盤モデルJoyAI-RAを提案。実世界とシミュレーションで最先端性能を達成した。