Lin Yen-Chen

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ビデオ世界モデルによるスケーラブルな方策評価
  世界モデル2025/11/1

  行動条件付き動画生成モデルを世界モデルとして用い、ロボットマニピュレーション方策の実機評価を代替するスケーラブルな評価手法を提案した。

• 物理AIのためのCosmos世界基盤モデルプラットフォーム
  世界モデル2025/1/1

  物理AI開発者向けに、カスタマイズ可能な世界モデルを構築するための基盤モデル・動画キュレーション・トークナイザを提供するオープンソースプラットフォーム。

• Shelving, Stacking, Hanging: Relational Pose Diffusion for Multi-modal Rearrangement
  2023/7/1
• MIRA: Mental Imagery for Robotic Affordances
  2022/12/1
• SE(3)-Equivariant Relational Rearrangement with Neural Descriptor Fields
  2022/11/1
• NeRF-Supervision: Learning Dense Object Descriptors from Neural Radiance Fields
  2022/3/1
• CLA-NeRF: Category-Level Articulated Neural Radiance Field
  2022/2/1
• Learning to See before Learning to Act: Visual Pre-training for Manipulation
  2021/7/1
• INeRF: Inverting Neural Radiance Fields for Pose Estimation
  2020/12/1
• Experience-Embedded Visual Foresight
  2019/11/1