Lin Guan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスク成功だけでは不十分：望ましくないエージェント行動を捉えるための行動批評家としての映像言語モデルの活用検討
  VLA2024/2/1

  目標達成だけでなく、パンの変形を避けるといった望ましくないロボット行動を検出するために、大規模視覚言語モデルを行動批評家として使えるかを検証し、その強みと失敗モードを評価した。

• Contrastively Learning Visual Attention as Affordance Cues from Demonstrations for Robotic Grasping
  2021/4/1