Subbarao Kambhampati

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NestRL: 人間とAIの相互適応を実現する入れ子型訓練手法
  人間AI協調2026/2/1

  人間とAIの協調タスクにおいて、階層的に適応エージェントと訓練する入れ子型強化学習手法を提案し、未知の適応エージェントや実人間との協調性能と適応性を向上させた。

• タスク成功だけでは不十分：望ましくないエージェント行動を捉えるための行動批評家としての映像言語モデルの活用検討
  VLA2024/2/1

  目標達成だけでなく、パンの変形を避けるといった望ましくないロボット行動を検出するために、大規模視覚言語モデルを行動批評家として使えるかを検証し、その強みと失敗モードを評価した。

• Theory of Mind abilities of Large Language Models in Human-Robot Interaction : An Illusion?
  2024/1/1
• Incorporating Human Flexibility through Reward Preferences in Human-AI Teaming
  2023/12/21
• A State Augmentation based approach to Reinforcement Learning from Human Preferences
  2023/2/17
• Exploiting Unlabeled Data for Feedback Efficient Human Preference based Reinforcement Learning
  2023/2/1
• Trust-Aware Planning: Modeling Trust Evolution in Iterated Human-Robot Interaction
  2021/5/1
• An ROS-based Shared Communication Middleware for Plug & Play Modular Intelligent Design of Smart Systems
  2017/6/1
• Alternative Modes of Interaction in Proximal Human-in-the-Loop Operation of Robots
  2017/3/1
• Explicablility as Minimizing Distance from Expected Behavior
  2016/11/1
• Plan Explicability and Predictability for Robot Task Planning
  2015/11/1
• Plan or not: Remote Human-robot Teaming with Incomplete Task Information
  2014/12/1