Lin Gu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RawVLA: ロボットマニピュレーションのための身体性ニューラル画像信号処理プロセッサ
  VLA2026/9/29

  VLAモデルが通常使うRGB画像処理（ISP）を見直し、RAWデータから適応的に画像を生成するニューラルISPを提案。劣化した撮像条件下でもマニピュレーションの頑健性を大幅に向上させた。

• NoisyEQA: ノイズを含む質問に対する身体性質問応答のベンチマーク
  VLA2024/12/1

  実世界で発生する4種類のノイズを含む質問に対して、身体性質問応答エージェントのノイズ検出・訂正能力を評価するベンチマークNoisyEQAを提案し、自己訂正プロンプト機構と新評価指標を導入した。