Lights Shi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WALL-SS: 次スケール自己回帰による長期的世界モデルのスケーリング
  世界モデル2026/8/26

  ロボットの視覚的未来予測をスケール単位の自己回帰で生成する世界モデルを提案し、行動制御可能で長期的なシミュレーションを実現した。

• X-Tokenizer: 視覚・言語・行動事前学習のためのマルチモーダル行動トークナイザー
  VLA2026/6/1

  ロボットの行動を離散コードに変換する際、単なる再構成ではなく意味的なインターフェースとして学習する新しいトークナイザーを提案。マスク行動モデリングと対照学習により、行動コードが視覚言語の意味と整合するようにした。

• Wall-OSS-0.5 技術報告書
  VLA2026/5/1

  大規模VLA事前学習がロボットの実行可能な行動を直接生み出すかを検証し、ゼロショットで実ロボット動作を達成するオープンソース4Bモデルを提案した。

• VLMを身体性空間へと点火する：WALL-OSSによる具現化基盤モデル
  VLA2025/9/1

  大規模マルチモーダル事前学習を活用し、身体性を理解した視覚言語理解・言語と行動の連携・ロバストなマニピュレーションを統合したエンドツーエンドの具現化基盤モデルWALL-OSSを提案。