Ryan Yu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• X-Planner: 身体性知能のためのイベント構造化タスクプランニング
  VLA2026/9/21

  VLAシステムのためのプランニングフロントエンドX-Plannerを提案し、イベント構造化された計画形式と段階的デコーディングで長期的操作タスクの計画品質と実行性能を向上させた。

• WALL-SS: 次スケール自己回帰による長期的世界モデルのスケーリング
  世界モデル2026/8/26

  ロボットの視覚的未来予測をスケール単位の自己回帰で生成する世界モデルを提案し、行動制御可能で長期的なシミュレーションを実現した。

• WALL-WM: イベント接合部での世界行動モデリングの彫刻
  VLA2026/6/1

  WALL-WMは、ビデオ行動学習をチャンク中心の最適化からイベント基盤の視覚言語行動事前学習へと移行させ、意味的に一貫した行動イベントを学習の原子単位として使用する世界行動モデルです。

• Wall-OSS-0.5 技術報告書
  VLA2026/5/1

  大規模VLA事前学習がロボットの実行可能な行動を直接生み出すかを検証し、ゼロショットで実ロボット動作を達成するオープンソース4Bモデルを提案した。

• VLMを身体性空間へと点火する：WALL-OSSによる具現化基盤モデル
  VLA2025/9/1

  大規模マルチモーダル事前学習を活用し、身体性を理解した視覚言語理解・言語と行動の連携・ロバストなマニピュレーションを統合したエンドツーエンドの具現化基盤モデルWALL-OSSを提案。