Zeqin Liao

Nanyang Technological University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IcFuzz: セマンティックステージガイドと多レベル変異によるIsaac Simのファジング
  シミュレータ検証2026/8/6

  Isaac Simのソフトウェアバグを検出するため、LLMによるセマンティックステージ分割と多レベル変異オペレータを備えた初のファジング手法IcFuzzを提案した。

• IcFuzz: Fuzzing Isaac Sim with Semantic Stage Guidance and Multi-level Mutation
  2026/8/1
• VLAMotor: Test-Guided Enhancement of Vision-Language-Action Models via Agent-BasedData Synthesis
  2026/6/1
• BrainMem: Brain-Inspired Evolving Memory for Embodied Agent Task Planning
  2026/4/1