Zeqin Liao

Nanyang Technological University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IcFuzz: セマンティックステージガイドと多レベル変異によるIsaac Simのファジング
  シミュレータ検証2026/8/1

  Isaac Simのソフトウェアバグを発見するための初のファジング手法を提案。LLMによるセマンティックステージ分割と多レベル変異、多腕バンディットによる適応スケジューリングでコードカバレッジとクラッシュ検出を大幅に向上させた。

• VLAMotor: エージェントベースのデータ合成による視覚言語行動モデルのテスト駆動型強化
  VLA2026/6/1

  VLAモデルのエッジケースでの失敗を検出し、その失敗を教師データに変換してモデルを微調整するフレームワークVLAMotorを提案した。

• BrainMem: 身体性エージェントのタスク計画のための脳に着想を得た進化する記憶
  VLA2026/4/1

  人間の認知に着想を得た、訓練不要の階層的記憶システムを提案し、エージェントの過去の経験を知識グラフと記号的ガイドラインに変換して、LLMベースのプランナーが長期的なタスクをより成功させることを実証した。