Guang Gao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SmoothRL: 非同期実行中のオンライン強化学習
  強化学習2026/8/30

  事前学習済みロボットポリシーを非同期推論ループ内でオンライン強化学習により微調整するフレームワークを提案。非同期実行を考慮した学習により、高レイテンシ環境でもスムーズな制御を実現する。

• 人間らしい全身マニピュレーションによる人間レベルの知能への挑戦
  全身マニピュレーション2025/7/1

  人間の全身動作を模倣して学習するロボット学習スイート「Astribot Suite」を提案し、安全なハードウェア、直感的な遠隔操作インターフェース、全身視覚運動ポリシー学習を統合して、多様な日常タスクでの有効性を示した。