Liang Ji

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TANDEM: 必要時デモンストレーションを用いたタスク・動作計画による視覚言語行動モデルの効率的ファインチューニング
  VLA2026/9/23

  タスク・動作計画(TAMP)と必要な時だけ人間が遠隔操作する手法を組み合わせ、長期的なマニピュレーションタスクのデモンストレーションを効率的に収集し、視覚言語行動モデルのファインチューニングを可能にするシステムを提案。

• KinDER: ロボット学習と計画のための物理的推論ベンチマーク
  ベンチマーク2026/4/1

  ロボットの物理的推論能力を評価するためのベンチマークKinDERを提案し、既存手法が多くの環境で課題を抱えることを示した。