Liana Bertoni

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CONCERT：建設現場向けモジュール式再構成可能ロボット
  建設ロボット2025/4/1

  建設現場での多様な作業を支援するため、モジュールの着脱で運動構造を素早く変更できる協働ロボットを開発し、ドリル作業や研磨、左官、協調運搬などの実証を行った。

• 上肢障害者支援のためのレーザー誘導型ロボットインターフェース
  ヒューマンロボットインタラクション2025/3/1

  頭部に装着したレーザー発信器でロボットを誘導し、物体への到達・把持・操作を可能にする上肢障害者向け支援インターフェースを開発した。