Liam A. Kruse

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低ランク混合提案による高次元でのスケーラブルな重要度サンプリング
  重要度サンプリング2025/5/1

  高次元空間での希少事象推定のため、確率的PCA混合モデルを提案分布に用いる重要度サンプリング手法を提案し、シミュレーションで有効性を示した。

• 正規化フローの潜在空間探索による重要度サンプリングの改善
  重要度サンプリング2025/1/1

  正規化フローの潜在空間で提案分布を更新することで、ロボティクス応用における希少事象の重要度サンプリングを効率化する手法を提案。

• Deep Normalizing Flows for State Estimation
  2023/6/1
• Uncertainty-Aware Online Merge Planning with Learned Driver Behavior
  2022/7/1