Alexandros E. Tzikas

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 正規化フローの潜在空間探索による重要度サンプリングの改善
  重要度サンプリング2025/1/1

  正規化フローの潜在空間で提案分布を更新することで、ロボティクス応用における希少事象の重要度サンプリングを効率化する手法を提案。

• 累積分布関数に基づくスライス分布マッチングと制御への応用
  制御2024/12/1

  確率分布間の距離を累積分布関数の一次元射影の差で定義し、制御問題に応用した研究。

• ネットワーク化マルコフゲームにおけるミニマックス問題の分散オンライン計画
  群制御2024/5/1

  ネットワーク化マルコフゲームにおいて、各エージェントが局所的なオンライン計画と分散最適化を組み合わせてミニマックス目的を近似するアルゴリズムを提案し、フォーメーション制御シミュレーションで有効性を示した。