Li Yu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• World4Scorer: 自動運転のための結果に基づく世界モデリング
  自動運転計画2026/9/29

  シミュレータで全候補軌道の結果をラベル付けし、軌道条件付きJEPA予測器でスコアリングする計画手法を提案。NAVSIM-v2で最先端性能を達成。

• MotionVLA: 幾何学的な動きを視覚言語行動モデルに注入する
  VLA2026/6/1

  過去のフレームを記憶する代わりに、連続的な軌跡フィールドトークンとして動きを表現し、ロボットの長期的な操作タスクの性能と滑らかさを向上させる手法を提案した。

• DA4AD: End-to-End Deep Attention-based Visual Localization for Autonomous Driving
  2020/3/1
• Monocular Urban Localization using Street View
  2016/5/1