Haokai Ding

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• World4Scorer: 自動運転のための結果に基づく世界モデリング
  自動運転計画2026/9/29

  シミュレータで全候補軌道の結果をラベル付けし、軌道条件付きJEPA予測器でスコアリングする計画手法を提案。NAVSIM-v2で最先端性能を達成。

• 直線ピンチングと自己適応把持を実現する準ペオセリエリンク機構と空転ストローク機構を備えた新型グリッパ
  グリッパ機構2025/10/1

  卓上物体を高さ調整なしで把持できるよう、指先が直線軌道を描く準ペオセリエリンクと空転ストローク機構を備え、形状やサイズに適応する新型グリッパを開発・試作した。

• 準ペオセリエ機構と差動機構による直線ピンチングと自己適応把持
  把持・グリッパ2025/10/1

  準ペオセリエリンクと差動機構を組み合わせた平行グリッパを提案し、直線的なピンチングと対象物に応じた自己適応把持を両立させた。