Li Hong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VIP: 変分に基づく反復学習計画法によるロボットナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/25

  ロボットの動作計画を無限次元の関数空間で直接更新する新しいフレームワークを提案し、計算コストを抑えつつ単体・群ロボットの効率的な計画を実現した。

• 仮想チューブ内でのエネルギー最適空間反復学習
  UAV/エネルギー最適化2026/6/1

  UAVの飛行エネルギーを最小化するため、モデル不要で計算コストの低いオンライン反復学習フレームワークを提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を検証した。