Li Fuxin

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3Dポイントワールドモデル：点群補完による高精度なダイナミクス学習
  ワールドモデル2026/7/1

  部分点群を補完してから行動条件付きダイナミクスを学習する、3D空間で動作するタスク非依存のワールドモデルを提案し、長期的なロールアウトとモデルベース計画の精度を向上させた。

• ヒューマノイドによるハノイの塔：スキルベース箱並べ替えのための共有全身制御の検討
  マニピュレーション2026/2/1

  ヒューマノイドが箱を並べ替える長期タスクを、再利用可能なスキルを組み合わせて実行する枠組みを検討し、共有全身コントローラとデータ集約で頑健性を高めた。

• 点群モデルはロボット学習者の視覚的ロバスト性を向上させる
  点群/ロバスト性/モデルベースRL2024/4/1

  RGB-Dと点群ベースの視覚制御ポリシーを比較し、点群を明示的に扱うポリシーが視覚変化に対してよりロバストで、新しい点群ワールドモデルがサンプル効率も向上させることを示した。

• Out of Sight, Still in Mind: Reasoning and Planning about Unobserved Objects with Video Tracking Enabled Memory Models
  2023/9/1