Aravindhan K Krishnan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンライン3Dガウススプラッティングによる明示的メモリでクラス非依存動画セグメンテーションを改善
  動画セグメンテーション2025/10/1

  動画中の物体セグメントをオンライン3Dガウススプラッティングで明示的に記憶し、FastSAMやSAM2の予測精度と一貫性を向上させる手法を提案。

• ロボット身体性に合わせて構成可能なRGB-D動画セグメンテーションデータ生成
  セグメンテーション2024/10/1

  3D再構成からロボットの身体性（センサ種類・配置・照明）に合わせて構成可能な大規模RGB-D動画パノプティックセグメンテーションデータセットMVPdを生成し、ファインチューニングによる性能向上を実証した。