Bryan Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リー群埋め込みによるニューラルダイナミクスの計画：教師付き射影多様体学習を通じて
  制御/ロボティクス2026/5/24

  リー群を多様体の対称性の内在表現として用い、勾配降下と計量射影に基づく学習アルゴリズムを開発し、一般のリー群上で学習可能かつ安定なダイナミクスを実現する。

• Out of Sight, Still in Mind: Reasoning and Planning about Unobserved Objects with Video Tracking Enabled Memory Models
  2023/9/1
• Robust Policies via Mid-Level Visual Representations: An Experimental Study in Manipulation and Navigation
  2020/11/1