Li Erran Li

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DenseReward: 失敗合成によるロボット操作のための高密度報酬学習
  操作2026/7/1

  ロボット操作の強化学習を改善するため、シミュレーションで物理的に現実的な失敗軌道を自動生成し、視覚と言語からフレーム単位の高密度報酬を予測する報酬モデルDenseRewardを提案した。

• クロスエンボディメントロボット操作のための行動事前学習
  VLA2026/6/1

  視覚言語行動モデルにおいて、行動モジュールに事前に運動の事前知識を学習させる2段階トレーニング手法を提案し、クロスエンボディメント設定での性能を向上させた。

• VLMベースロボットマニピュレーションのための中間表現の再考
  マニピュレーション2025/11/1

  VLMが理解しやすく汎用性の高い中間表現SEAMを提案し、語彙と文法に分解することで多様な未見タスクに対応。さらに検索拡張少数ショット学習による開放語彙セグメンテーションを設計し、実世界実験でSOTA性能を示した。

• GeoManip: ロボット操作のための汎用インターフェースとしての幾何制約
  マニピュレーション2025/1/1

  物体や部位の関係から得られる幾何制約を言語表現を介して解釈し、訓練なしで多様な操作タスクを実行するフレームワークを提案。

• 身体性エージェントインターフェース：身体的意思決定のためのLLMベンチマーク
  VLA2024/10/1

  LLMを用いた身体的意思決定を統一的に評価するための汎用インターフェースを提案し、多様なタスク・モジュール・細粒度エラー指標でLLMの能力を体系的に分析するベンチマークを構築した。

• AffordanceLLM: Grounding Affordance from Vision Language Models
  2024/1/1
• GNFactor: Multi-Task Real Robot Learning with Generalizable Neural Feature Fields
  2023/8/1
• For Pre-Trained Vision Models in Motor Control, Not All Policy Learning Methods are Created Equal
  2023/4/1
• Policy Adaptation from Foundation Model Feedback
  2022/12/1
• Deep Stereo using Adaptive Thin Volume Representation with Uncertainty Awareness
  2019/11/1
• Towards Safety-Aware Computing System Design in Autonomous Vehicles
  2019/5/1