Konstantinos Platanitis

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 因果学習による軌道上マルチペイロード展開機の慣性パラメータ推定
  宇宙ロボティクス2025/1/1

  宇宙機の応答から慣性パラメータを推定するため、強化学習で入力系列を最適化し、時系列クラスタリング分類器で構成を識別する手法を提案。

• 時系列クラスタリングと強化学習による宇宙機の慣性パラメータ推定
  宇宙ロボティクス/システム同定2024/8/1

  宇宙機の運用中に慣性パラメータが変化する状況に対し、時系列クラスタリングと強化学習で最適化した動作シーケンスを組み合わせて推定する機械学習手法を提案し、複数衛星展開システムで有効性を示した。