Miguel Arana-Catania
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ステレオビジョン/地形マッピング強化学習宇宙ロボティクス宇宙ロボティクス/システム同定UAV/風推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 半大域マッチングとスーパーピクセル分割による惑星ナビゲーション地図のためのステレオビジョン画像処理ステレオビジョン/地形マッピング2025/9/1
火星探査ローバのナビゲーション用に、Semi-Global Matchingとスーパーピクセル分割を組み合わせてステレオ画像から高精度な地形深度マップを生成する手法を提案し、火星類似環境などで有効性を示した。
- 強化学習による因果的好奇心を用いたパラメータ推定：限界と課題強化学習2025/5/1
強化学習手法「因果的好奇心」の測定精度を初めて分析し、その限界と改善提案を示した。
- 因果学習による軌道上マルチペイロード展開機の慣性パラメータ推定宇宙ロボティクス2025/1/1
宇宙機の応答から慣性パラメータを推定するため、強化学習で入力系列を最適化し、時系列クラスタリング分類器で構成を識別する手法を提案。
- 未知環境におけるロボットダイナミクス最適化のための因果強化学習強化学習2024/9/1
物体の見た目と動きやすさの因果関係を強化学習で学ばせ、未知環境でのロボット判断を改善する手法を提案し、災害救助シナリオで学習時間を24.5%以上削減した。
- 時系列クラスタリングと強化学習による宇宙機の慣性パラメータ推定宇宙ロボティクス/システム同定2024/8/1
宇宙機の運用中に慣性パラメータが変化する状況に対し、時系列クラスタリングと強化学習で最適化した動作シーケンスを組み合わせて推定する機械学習手法を提案し、複数衛星展開システムで有効性を示した。
- 因果機械学習による無人航空機の風環境推定UAV/風推定2024/7/1
専用センサーを使わず、UAVの飛行軌跡のみから因果機械学習で風環境（定常風・シア風・乱流）を推定する手法を提案した。