Lele Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 超大規模マルチロボットタスク計画のためのスケーラブルな階層型強化学習
  群制御2024/12/1

  ロボット移動型フルフィルメントシステムにおける超大規模マルチロボットタスク計画に対し、階層型時間注意ネットワークと多段階カリキュラム、反事実ロールアウトベースラインを組み合わせた階層型強化学習プランナを構築した。