Hongbo Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 超大規模マルチロボットタスク計画のためのスケーラブルな階層型強化学習
  群制御2024/12/1

  ロボット移動型フルフィルメントシステムにおける超大規模マルチロボットタスク計画に対し、階層型時間注意ネットワークと多段階カリキュラム、反事実ロールアウトベースラインを組み合わせた階層型強化学習プランナを構築した。

• Path Planning Considering Time-Varying and Uncertain Movement Speed in Multi-Robot Automatic Warehouses: Problem Formulation and Algorithm
  2022/12/1
• Adaptive Task Planning for Large-Scale Robotized Warehouses
  2022/5/1
• Robopheus: A Virtual-Physical Interactive Mobile Robotic Testbed
  2021/3/1