Leiyu Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多様な経験によるスケーリング：視覚言語行動モデルのための手法
  VLA2026/6/8

  視覚言語行動モデルの実世界展開における課題を解決するため、意図分離アルゴリズムと類似サンプル誘導型強化学習を導入し、ロボットタスクとマルチモーダルベンチマークで優れた性能を達成した。

• OpenEAI-Platform: オープンソースの具現化人工知能ハードウェア・ソフトウェア統合プラットフォーム
  VLA/ロボットアーム/オープンソース2026/6/1

  低コストの6+1自由度ロボットアームと再現可能なVLAモデルを統合した完全オープンソースのプラットフォームを提案し、実世界の操作タスクで商用アームや大規模事前学習モデルと同等以上の性能を示した。