Yeqiang Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenEAI-Platform: オープンソースの具現化人工知能ハードウェア・ソフトウェア統合プラットフォーム
  VLA/ロボットアーム/オープンソース2026/6/1

  低コストの6+1自由度ロボットアームと再現可能なVLAモデルを統合した完全オープンソースのプラットフォームを提案し、実世界の操作タスクで商用アームや大規模事前学習モデルと同等以上の性能を示した。