Lei Qiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 狭小空間における外乱を考慮した空中ロボット飛行
  飛行制御2026/7/1

  狭い空間でのクアッドローター飛行を安全かつ効率的にするため、外乱推定を計画・制御ループに統合したフレームワークを提案し、実機実験で有効性を示した。

• 視野拡大と自律飛行のための自旋回転型三ローターUAV
  UAV2026/3/1

  追加センサーなしで機体を自転させてカメラやLiDARの視野を広げる三ローターUAVを提案し、外乱補償制御で安定飛行と高精度軌道追従を実証した。