Aoxu Jin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視野拡大と自律飛行のための自旋回転型三ローターUAV
  UAV2026/3/1

  追加センサーなしで機体を自転させてカメラやLiDARの視野を広げる三ローターUAVを提案し、外乱補償制御で安定飛行と高精度軌道追従を実証した。