Lei Qi

Technical University of Munich

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 局所的な動画理解は遭遇をまたいで転移するか？EgoGearsベンチマーク
  一人称視点/動画理解/ベンチマーク2026/9/29

  一人称視点の動画を単一・複数本で比較するベンチマークEgoGearsを提案し、複数動画間での対応付けや証拠統合が必要になるとMLLMの性能が平均22.5ポイント低下することを示した。

• IMPACT-Scribe: 境界スケッチとクエリ計画による対話型時間行動セグメンテーション
  行動セグメンテーション2026/5/3

  手動修正を活用して将来の協調を改善する、手続き動画の高密度ラベリングのための対話型フレームワークを提案。

• IMPACT-HOI: 開始点固定型部分HOIイベント構築のための監督制御
  データアノテーション2026/5/1

  人間のデモからロボット操作を学習するための高品質な構造化データを生成するため、一人称視点の手順動画における人-物体インタラクション(HOI)のイベントグラフを、人間とAIの協調で効率的にアノテーションするフレームワークを提案した。

• InterEdit: テキスト誘導による3D二人組動作編集
  動作生成2026/3/1

  テキスト指示に従って二人の3D動作を編集する新タスクを提案し、専用データセットと拡散モデルベースの手法を構築した。