Alexander Jaus

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IMPACT-Scribe: 境界スケッチとクエリ計画による対話型時間行動セグメンテーション
  行動セグメンテーション2026/5/3

  手動修正を活用して将来の協調を改善する、手続き動画の高密度ラベリングのための対話型フレームワークを提案。

• IMPACT-HOI: 開始点固定型部分HOIイベント構築のための監督制御
  データアノテーション2026/5/1

  人間のデモからロボット操作を学習するための高品質な構造化データを生成するため、一人称視点の手順動画における人-物体インタラクション(HOI)のイベントグラフを、人間とAIの協調で効率的にアノテーションするフレームワークを提案した。

• Panoramic Panoptic Segmentation: Insights Into Surrounding Parsing for Mobile Agents via Unsupervised Contrastive Learning
  2022/6/1
• Panoramic Panoptic Segmentation: Towards Complete Surrounding Understanding via Unsupervised Contrastive Learning
  2021/3/1