Chengzhi Wu

Karlsruhe Institute of Technology

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 局所的な動画理解は遭遇をまたいで転移するか？EgoGearsベンチマーク
  一人称視点/動画理解/ベンチマーク2026/9/29

  一人称視点の動画を単一・複数本で比較するベンチマークEgoGearsを提案し、複数動画間での対応付けや証拠統合が必要になるとMLLMの性能が平均22.5ポイント低下することを示した。

• EgoExoMem: 同期した自己中心・他者中心ビデオにわたるクロスビュー記憶推論
  ビデオ理解/ベンチマーク2026/5/18

  自己中心視点と他者中心視点の同期ビデオを用いたクロスビュー記憶推論のベンチマークを新たに構築し、既存のマルチモーダルLLMでは困難であることを示した。また、学習不要のフレーム選択手法E^2-Selectを提案し、ベースラインを上回る性能を達成した。

• InterEdit: テキスト誘導による3D二人組動作編集
  動作生成2026/3/1

  テキスト指示に従って二人の3D動作を編集する新タスクを提案し、専用データセットと拡散モデルベースの手法を構築した。

• MotorFactory: A Blender Add-on for Large Dataset Generation of Small Electric Motors
  2023/1/1