Lea Wilken

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 形態模倣：形態と接触を考慮したハンドリターゲティングからSim-to-Real視覚運動ポリシーへ
  sim2real2026/9/23

  人間の手と物体の相互作用を、形態最適化・残差強化学習・視覚運動ポリシー蒸留の3段階でロボットハンドに転移し、ゼロショットで実世界に展開するフレームワークを提案。

• マルチエージェント相互作用のための拡散強制シーケンスモデリング
  動作生成2025/12/1

  複数人の動作生成を単一の自己回帰拡散モデルで統一的に扱い、ペア・多人数の予測や長期生成を可能にした研究。