Chris Eliasmith

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 腕と歩行の制御を統合するスパイキングニューラルアーキテクチャ
  歩行/マニピュレーション2026/6/1

  スパイキングニューラルネットワークを用いて、ヒューマノイドの腕の力制御と二足歩行を統合する制御システムを提案し、シミュレーションで動作を実証した。

• Nengo and low-power AI hardware for robust, embedded neurorobotics
  2020/7/1