Le Mao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 概念駆動型探索による強化学習
  強化学習/探索2025/10/1

  事前学習済み視覚言語モデルから得た物体概念を補助タスクで再構成し、その精度を内在的報酬として探索を誘導する手法を提案。視覚マニピュレーションで効率的な探索を実現し、実機でも80%の成功率を示した。

• Multi-Robot Cooperative Socially-Aware Navigation Using Multi-Agent Reinforcement Learning
  2023/9/1
• NaviSTAR: Socially Aware Robot Navigation with Hybrid Spatio-Temporal Graph Transformer and Preference Learning
  2023/4/1