Sandeep Thalapanane

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運転スタイルの定量化とモデル化による軌道予測
  軌道予測2025/3/1

  自動運転の軌道予測において、人間の運転スタイルを定量化・モデル化する重要性を分析し、既存データセットの運転スタイルの多様性を調査した研究。

• DISC: 混合自律走行における模擬衝突時の運転スタイル分析データセット
  自動運転データセット2025/2/1

  VRドライビングシミュレータで収集した衝突前の多様な運転スタイル・行動のデータセットを構築し、混合交通環境での個別軌道予測に貢献する。

• TRAVERSE: 交通応答型自動運転体験と希少事象シミュレーションによる安全性向上
  自動運転2024/7/1

  VR運転シミュレータで参加者に様々な事故シナリオを体験させ、人間の反応と行動を分析する枠組みを構築した。軽量な没入型ハードウェアを用い、自動運転研究のための希少事象データ収集を容易にする。