Nithin Parepally

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律型マイクロモビリティナビゲーションのための微分可能ダイナミクス
  ナビゲーション2026/9/25

  車椅子やスクーターなどのマイクロモビリティ向けに、タイヤ滑りや摩擦を考慮した微分可能なダイナミクスモデルDiffKBMとDiffGM3を構築し、軌道追従と群衆ナビゲーションで評価した論文。

• GM3: マイクロモビリティ車両のための汎用物理モデル
  モデリング/シミュレーション2025/10/1

  タイヤブラシモデルに基づき、様々な車輪配置のマイクロモビリティ車両の動力学を統一的に扱う物理モデルGM3を提案し、シミュレーションと実データで検証した。